Artista multimídia, atua desde os anos 1960 nos campos da arte conceitual, performance, arte correio, poesia visual, videoarte, fotografia, arte sonora, intervenções urbanas, artdoor, instalações, eletrografia, colagem, livro de artista e land art, entre outras linguagens.
Premiado com a Guggenheim Fellowship em 1981, viveu em Nova York por um ano, desenvolvendo sua pesquisa em multimeios e a reeducação da percepção sensorial.
Artista convidado do Pavilhão Internacional na 57ª Biennale di Venezia – Viva Arte Viva (Itália, 2017); participou das 16ª, 20ª, 26ª e 29ª edições da Bienal de São Paulo (1981, 1989, 2004 – Sala Especial – e 2010) e da 10ª Bienal de la Habana (2009 – artista convidado/sala especial).
Em 2017, por ocasião da entrada de suas obras nas coleções do MNAM-CCI/Centre Georges Pompidou, uma seleção de trabalhos foi apresentada no percurso histórico “L’oeil écoute” do museu.